Vườn quốc gia bảo vệ một phần của vùng sinh thái rừng ẩm Cao nguyên Guayana.[2] Khoảng 65% diện tích của nó là những cao nguyên đá được gọi là Tepui. Đây là một loạt các núi hàng triệu năm tuổi với những bức tường thẳng đứng và đỉnh gần như bằng phẳng. Chúng tạo thành một môi trường sinh học độc đáo và cảnh quan địa chất tuyệt vời. Vách đá và thác nước là những cảnh quan ngoạn mục, một trong số đó phải kể đến Thác nước Ángel cao 1.002 mét (3.287 ft) là thác nước cao nhất thế giới. Trong khi đó, các Tepui nổi tiếng nhất trong vườn quốc gia gồm Roraima và Auyántepui. Các ngọn núi này là đá sa thạch có từ thời kỳ mảng Nam Mỹ và châu Phi là một phần của siêu lục địa.

Vườn quốc gia này là nơi sinh sống bản địa của người Pemon, một phần của nhóm dân tộc nói tiếng Carib. Pemon có mối quan hệ thân mật với các Tepui, và tin rằng đó là nhà của những linh hồn 'Mawari'. Vườn quốc gia này tương đối xa các khu dân cư lớn, chỉ có một vài đường kết nối đến các thị trấn. Hầu hết vận tải trong vườn quốc gia được thực hiện bằng máy bay hạng nhẹ, hoặc đi xuồng hoặc đi bộ. Người Pemon đã phát triển một số khu trại cơ bản và sang trọng, chủ yếu là nơi tham quan của khách du lịch từ khắp nơi trên thế giới.